攪拌磨機是由一個靜置的內填小直徑所磨介質的筒體和一個攪拌裝置組成，通過攪拌裝置攪動研磨介質產生摩擦、剪切和沖擊粉碎物料的一種起細粉碎設備。在攪拌磨機中，研磨介質不像球磨機那樣做有規則的整體運動，而是做無規則運動，這種不規則運動對物料產生3種作用力；
①研磨介質之間互相沖擊、碰撞產生的沖擊力；
②研磨介質轉動中產生的摩擦力和剪切力；
③研磨介質填入攪拌器（棒）所留下的空間形成的沖擊力；
④沿攪拌方向的各層球速度差，形成剪切力。、

攪拌磨機種類較多，從安放式分為立式攪拌磨機和臥式攪拌磨機；從攪拌器結構形式分有盤式攪拌磨機、環式攪拌磨機、棒式攪拌磨機、螺旋式攪拌磨機；從工藝方式分有間歇式攪拌磨機、循環式攪拌磨機、連續式攪拌磨機；從工作環境分有干式攪拌磨機、濕式攪拌磨機。

間歇式攪拌磨機主要由帶冷卻套的筒體、攪拌裝置和卸料裝置等組成。冷卻套內可通入不同溫度的冷卻介質，以控制研磨時的溫度；筒體內襯和攪拌裝置可根據不同的用途采用不同的材料，例如不銹鋼、聚氨酯和工程陶瓷；卸料裝量可以在間歇磨碎一定時間后排出合格產品。循環式攪拌磨機是由一臺攪拌磨機和一個大容積循環桶組成，循環桶的容積大約是磨機容積的10倍左右。連續式攪拌磨機的筒體高徑比較大，筒體上、下均裝有格篩，產品的最終細度是通過調節進料流量控制物料在筒體內的“滯留時間”來保證，在系統中也可加濕式微細分級設備來控制產品細度。

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